一些没认看《星际之门》的观众说，银河系那么大，甚至还到了飞马系，所有的外星人居然全跟地球人长一样，太不象话了。其实这是严重的误解。《星际之门》所设定的故事背景就是以人类为对象。银河系的星门所到达的星球上的种族，多数是被掠夺去的地球人奴隶的后代。飞马系的星球上的种族，全是古人创造出来的。而古人是按自己的形态来创造人类的，跟现在的地球人非常相似。

不过，即使此，依然有各种不形态的外星人存在。除了那些不太重的之外，要有以下这些。

Asgard，也叫小灰人，当初跟古人结盟的四大种族之一，现在科技实强大的外星种族之一。多次在关键时候出手帮助地球，让地球人由银河系的原始种族短短几年内迅速挤身科技种族行列。不过Asgard由于追求长而采用克隆的手段更换身体，几千年后才发现克隆体有着严重的基因问题，但原始基因没有保存，导致现在成了种族灭绝与否的大危机。

这是生活在水里的生物。几千年前，他的爱人去地球帮助抵抗Goa'uld，被巴比伦人尊为神，但却被Goa'uld杀了。

Unas，体格健壮，刚刚化为智能生物，有着简单的语言，是Goa'uld的第一代宿主。多次出场，故事很精彩。

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