SG-1的四人探险小分队，各司其职，相互配合。队长负责大局决定、军事战略、武器打击，丹尼尔负责外交、文化、非军人事件，山姆负责科技、女性魅，老T负责肉博、情报、外星人事件，每个人都发展得比较全面，还各有各的突出专长。在很多剧情中，各做各的事，每个人都是故事线。

SGA就差多了。米奇是技术全能手，倒不错。第一季的队长跟艾登都是军人，角色重复。第二季换野人，只能打斗，还是重复。泰勒能提供外星情报，这点可以。但她是女性但没发挥女性魅力，也重在打斗。等于SGA四人小分队，一直有三个人是打斗型的，一个技术型的。结在很多剧情中，米奇一个人忙得死，既要做事还要给三个菜鸟做解释，手忙嘴忙。另三个人如果有敌人就在打，没敌人的时候就干站着没事可做。好几个场景都是三个人站在那里聊天：要是我懂科技就好了。或者说：我现在感觉自己好无能。

SG1是先拍的，已经有了良好的经验。SGA后拍，应该把角色塑造得更好才对。但却更差。结果亚兰蒂斯有着《星际之门》的巨大声望、极好的故事背景、先的拍摄技术、剧情故事也挺好看的优势，收视率却远不如SG1,到第四季还要山姆来挽救。